近日,在江苏省扬州市中医院康复中心,50岁的脑出血患者王先生平稳地一步步往前走着,而帮助他行走的是一套名为康复步行外骨骼机器人的医用设备。
该院康复科副主任赵冬娣介绍,在机器人的康复训练下,脑出血后处于软瘫期的王先生短期内实现了从卧床到站立、行走的转变,避免了长期卧床可能带来的肺部感染等问题。
据了解,发生脑出血意外后,王先生没有接受手术,而是进行了半个月的药物治疗。对此,赵冬娣判断,患者经过早期康复训练可以改善身体状况。随后,她不仅给王先生开出了运动治疗处方,还给他安排“贴身训练师”——康复步行外骨骼机器人。
在训练前,康复师帮王先生“穿戴”起外骨骼机器人。设置好参数后,机器人就带着王先生慢慢站起,康复师在机器后方控制着前行的方向。对于行走的步频、步幅、姿态等,外骨骼机器人会根据王先生主动用力情况进行综合计算,再通过自身的电力驱动系统形成辅助用力,帮助他稳步向前迈进。
通过每次半小时左右的行走训练,王先生的双下肢肌肉得到锻炼,身体各部位的机能也得到恢复。“他刚来训练时都坐不住,‘穿戴’外骨骼机器人做了五六次训练后,明显有劲了。”王先生的家人开心地说。
赵冬娣介绍,康复步行外骨骼机器人是基于“神经可塑性”原理,为脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他神经系统疾病导致下肢运动功能障碍的患者提供康复训练与评估的创新型医疗机器人,通过提供标准的步态输入、高质量的步行训练,逐步提升患者下肢自主行走能力和加速康复进程,还可以为行动失能、弱能的人群提供运动代偿功能。
据介绍,外骨骼机器人还可应用于重症患者康复,协助这类患者尽早实现下床行走训练。对于进行气管插管辅助呼吸的重症患者,外骨骼机器人应用效果很好,不仅能降低患者的肺部感染率,还可缩短气管插管辅助呼吸的时间。相较于传统康复方式,使用外骨骼机器人患者康复更快速、更安全。